欢迎来到徐州启控电气自动化有限公司网站!
徐州启控电气自动化有限公司

启控电气,启动生活

电气自动化设备好管家

服务咨询热线

18068479139

热门搜索:

电气控制柜,变频柜,自动化设计

联系我们

徐州启控电气自动化有限公司

联系人:许先生

联系电话:18068479139

联系地址:江苏徐州

机械臂与工业机器人有什么不同?

机械臂与工业机器人有什么不同?
机械臂与工业机器人有什么不同?
机械臂与工业机器人有什么不同?
访问量 : 1058
编辑时间 : 2021-03-11

    机械手是一种机械安装,它既能够是自动的,也能够由人控制;工业机器人是自动化设备的一种,机械手是工业机器人的一种,它还有其他的方式。因而,虽然两者的含义不同,但所指的内容有堆叠之处。


    工业机器人有很多种,机械臂就是其中之一。


    机械手是“一种固定或挪动的机器”,其构造通常包括一系列互相衔接或相对滑动的部件,用于抓取或挪动物体,能够完成自动控制,可反复的程序设计,多自在度(轴)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z轴作直线挪动,以到达目的位置。


    依照定义,工业机器人是自动执行任务的机械设备,是一种依托本身动力和控制才能来完成各种任务的机械。现代工业机器人既可承受人的指挥,也可按事前设计好的程序操作,同时也可依据人工智能技术的原理计划行动。


    机器人和机械手之间的差异在哪里?


    机械手是机器人范畴应用最普遍的机械安装之一,在工业、医疗、军事、空间等范畴有着普遍的应用。机械手分为四轴多轴、五轴多轴、3D/2D机器人、独立机械手、油压机械手等等,固然品种很多,但它们都有一个共同点,那就是可以承受指令,并在三维(或二维)空间定位操作。


    不同于机械手,机器人既能承受人类的指令,也能依照人类预先布置的程序执行任务,还能依照人工智能规则的准绳行动。未来,机器人将更多地协助或替代人类的工作,特别是一些反复工作,风险工作等等。


    机器人的定义不同:在欧美国度,机器人应该由计算机控制,并经过编程使其成为多功用的自动化机器;而在日本,机器人是高等级自动化机器,因而机械臂被包括在机器人中。


    在欧美国度中,6轴及以上的机械手可称为机器人,5轴及以下的机械手只能称为机器手,而日本将3轴机械手定义为机器人。目前国际上对机器人的概念曾经根本构成共识,以为机器人是一种依托本身动力和控制才能来完成各种功用的自动化机械。


    机械手和机械手在应用范围上的区别:机械手普遍应用于工业范畴,它所包含的主要技术是驱动和控制,而机械手通常采用串联合构。


转载请注明该文章链接: